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类别
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主题
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目标
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内容
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CAN基本知识
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1、CAN总线概要介绍
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了解CAN总线的概要知识
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CAN总线的定义，历史和发展
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2 、CAN总线与ISO11898的关系
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了解CAN的国际标准
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CAN总线与ISO11898的对应关系
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3、CAN总线的应用和特点
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理解CAN总线相比于其它通讯系统，有何优点
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CAN的应用领域；CAN的可靠性和及时性；CAN的优先级仲裁机制
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4、CAN总线的应用层协议
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了解基于CAN总线发展出来的应用层协议
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CANopen和DeviceNet协议
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5、CAN总线的结构
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了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义
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CAN总线帧结构；CAN物理层信号定义；CAN总线的仲裁与填充技术；CAN总线的媒介访问逻辑；CAN总帧类型；CAN总线的错误处理
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6、CAN总线产品设计基础知识
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了解CAN总线的设计基础
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CAN芯片的选择；CAN总线接口电路设计
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DeviceNet协议基本知识
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1、现场总线概念
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了解工业现场总线的定义
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IEC61158所定义的现场总线控制系统
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2、DeviceNet概述
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理解DeviceNet协议的基本概念
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DeviceNet的模型，物理层下定义等基本概念
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3、DeviceNet报文结构介绍
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了解DeviceNet的消息报文结构
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报文的分类，结构组成，分段协议的功能和实现等
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4、DeviceNet连接介绍
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了解DeviceNet连接的相关概念
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连接的分类，功能，特点及不同作用
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5、预定义主从连接介绍
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了解如何实现预定义的从站
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预定义连接的定义，优点，实现方式等
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6、DeviceNet硬件设计注意事项
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了解硬件设计中的相关重要事项
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接口设计，误接线保护，隔离等的设计注意事项
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7、DeviceNet网络建立及分析
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了解如何建立，测试和分析DeviceNet网络
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测试环境的建立，数据抓取，报文分析方法
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DeviceNet产品一致性测试
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1、物理层测试介绍
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了解物理层测试的相关重点，以及在产品设计中的注意事项
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物理接口的设计重点，冲击电流，误接线保护，等效电容，信号延迟等
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2、协议层测试介绍
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了解协议层测试的方法和重点
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协议实现过程中的注意事项
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3、互操作性测试介绍
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了解互操作性测试的方法和重点
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协议实现过各中的注意事项
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