课程培训
机器人软件开发培训课程

机器人软件开发培训课程

 

课程简介 

在本课程中,学员们将系统地学习行走类机器人的系统架构和组成原理,机器人软件系统开发与测试的相关技术。熟悉并掌握开发机器人的仿真平台使用。了解并掌握机器人一些关键技术问题:SLAM,定位与导航,路径规划与控制等。

培训目标: 

·使学员深入了解机器人的软件硬件系统架构

·学习SLAM技术

·了解定位,导航,控制,路径规划等相关技术

·了解机器人操作系统ROS

·了解机器人软件系统开发方法

·掌握机器人软件开发的仿真工具

·了解物流机器人和自动驾驶技术

培训对象:高校,企业,研究机构的技术和研发人员

 

 

机器人的系统架构:

系统架构
硬件系统架构
软件系统架构
安装机器人开发仿真软件

SLAM技术:建图与定位

建图的目标
建图的内容
建图的方法
目标定位方法与技术

机器人操作系统架构与应用

机器人操作系统的目标
机器人操作系统的结构
机器人操作系统的API和使用方法
示范使用ROS

机器人的关键技术解析

运动导航技术
自动化控制技术
路径规划相关技术

机器人仿真软件原理与应用

机器人相关的仿真软件
介绍仿真软件的使用
学员练习使用仿真软件

机器人的应用范例与方法

机器人在各个领域的应用概览
物流机器人的开发方法
自动驾驶的技术原理

 




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服务优势:
丰富专家资源,精准匹配相关行业,相关项目技术精英,面向用户实际需求,针对性培训或咨询,互动式交流,案例教学,精品小班,实际工程项目经验分享,快捷高效,节省时间与金钱,少走弯路与错路。

专家力量:
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子,TI,vmware,MSC,Ansys,MDI,Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索,华为等
大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关学历背景专业,理论素养高
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