培训对象：汽车行业中的产品系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师及汽车开发工程师
培训内容：
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类别
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主题
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目标
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内容
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CAN通信知识
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汽车总线产品的开发流程及开发注意事项
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了解汽车总线产品的开发的现状及流程
了解ECU总线开发注意事项
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了解系统需求和分析，网络系统定义和协议开发及其他注意事项
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CAN底层知识
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了解CAN的基本概念
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CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制
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理解CAN总线物理层相关内容
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高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择
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理解CAN总线数据链路层相关内容
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CAN底层知识内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步，CAN报文对称性，匹配电阻及布局原理
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了解 CAN FD协议的基础知识
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CAN FD是CAN总线的延伸，能够进一步扩展CAN总线的应用范围。介绍FD协议的数据链路和物理层基础知识
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CAN诊断知识
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诊断概述
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建立车辆诊断的基本概念
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诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等
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UDS 诊断协议的功能（ISO14229）
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了解UDS的功能
理解CAN诊断服务
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UDS服务，功能和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法。
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CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）
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理解CAN诊断报文的多帧传输
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报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等。
CAN FD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法
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CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）
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理解CAN诊断服务
理解CAN诊断服务的计时器管理
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服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式参数定义，时间参数，错误处理等
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排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5）
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了解排放相关诊断要求及诊断服务
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测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务
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现有开发诊断工具
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了解工具的选购、性能及简单工具的使用
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PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等
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CAN通信高级内容
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CAN总线协议网络管理的设计
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了解网络管理的流程和基础知识
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进行网络管理流程的基础介绍及相关的状态转换
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CAN总线协议交互层的设计
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了解交互层的基础知识
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了解交互层的作用，交互层的参数定义，交互层的属性
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CAN诊断高级内容
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实现产品平台化应用——整车系统配置（CAN总线标定）
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了解产品平台化规划的思路，产品下线的流程和维护
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下线流程简介
产品下线规划简介
产品具体应用的咨询服务
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CAN开发高级内容
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产品开发示例
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了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程
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利用现有资源，介绍CAN总线协议栈的开发方法和流程。
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