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课程内容

进入Linux的精彩世界

· Linux的特点、版本演进与发展方向

· GNU与GPL

· Linux系统组成、启动流程

· 开发环境构建

· GNU工具链

· 文件系统组成

Linux内核进程调度

· 进程生命周期

· 进程调度算法

· 进程调度时机

· Linux实时性

· SMP、CPU热插拔与负载均衡

· Cgroups

【实验课】

· 【实验课】

Linux内核内存管理

· MMU系统

· page与zone

· buddy系统

· slab、kmalloc

· 进程的内存消耗

· page cache与swap

· 内存泄露剖析

Linux内核文件系统

· 虚拟文件系统

· inode、dentry、file和superblock

· 文件系统与block层

【实验课】

· 【实验课】

内核编程主要API剖析

· 同步与并发

· 等待队列

· 内核延时

· 内存申请和释放

· 定时器与高精度定时器

· 中断顶底半部

· 

· 软中断

· tasklet

· 工作队列

· threaded_irq

· 中断及软中断负载均衡

· Linux内核线程

· IO与内存访问

· DMA与cache一致性

Linux内核模块

· 内核模块init和exit

· 输入参数

· 输出参数

Linux内核调试方法

· printk

· Oops和panic

· initcall_debug

· suspend/resume debug

· earlyprintk与low level debug

· 使用仿真器

· proc和sys

· grabserial

· soft和hard lockup

Linux设备驱动模型

· Linux设备分类

· Sys，总线，设备和驱动

· 热插拔

· 电源管理

· udev

【实验课】

· 【实验课】

设备驱动并发控制与I/O模型

· Linux字符设备驱动结构

· Linux设备驱动中的并发控制

· Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

· Linux多路复用I/O

· Signal IO与AIO

· 用户空间I/O与多线程设计原则

· C10K问题

Linux复杂设备驱动

· 设备驱动分层框架

· platform驱动

· 基于I2C/SPI/USB等总线的驱动

· 块设备驱动与块I/O调度

· 网络设备驱动

将Linux移植到一个新的SoC

· early_printk

· L2 cache

· OS timer

· clk tree

· GPIO

· pinmux

· IRQ chip

· DMA

· MACH_INIT

· 设备树（device tree）

· 社区维护

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