课程目标：

1、掌握实时操作系统的基本知识

2、掌握vxworks操作系统的基本组件

3、掌握vxworks操作系统启动过程

4、掌握vxworks设备驱动基础知识

5、掌握vxworks下设备驱动的内核结构层次

6、掌握vxworks设备驱动开发和调试技术

 

 

课程大纲：

主题	内容
vxworks的基本组件&启动原理	1、 实时操作系统的基本概念 2、 vxworks操作系统的基本组件 l 基本组件介绍 l 任务及任务间通信 l 中断处理 3、 启动过程详解 l 常见启动方式介绍 l Bootrom介绍 l Bsp文件介绍
设备驱动介绍	1、 设备驱动的基础知识 l 功能 l 分类 l 与硬件交互的方式 2、 设备驱动的内核结构层次 l 基本层次 l 内核三张表和联系 l 内核驱动介绍 l 文件系统介绍 l 常见设备驱动类型
开发&调试	1、 开发环境搭建 l 开发工具介绍 l 开发工具安装及设置 l 调试环境搭建 l 创建一个驱动
实例讲解	1、 驱动实例 l 字符设备驱动 l 串口驱动 l 块设备驱动

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