VxWorks与Tornado原理与应用培训课程

vxworks软件开发流程、工具与开发环境	vxworks软件开发过程开发流程 vxworks软件的交叉开发编译、汇编、链接与调试编译器汇编器链接器调试器 vxworks软件运行调试方法软件模拟的运行调试方法目标机监控的运行调试方式在线仿真的运行调试方式 tornado的调试方法 tornado调试工具及使用 browser的使用 debugger调试工具的使用 gdb调试工具的使用调试时常用方法的总结 tornado调试问题及解决方法程序异常：指令异常程序异常：堆栈异常程序异常：死循环程序异常：数据覆盖任务调试模式下的多任务调试多任务调试步骤 vxworks软件开发环境 vxworks软件集成开发环境基于vxworks的tornado／workbench eclipse平台
基于vxworksC语言软件项目中的组织	vxworks C语言项目中的文件依赖关系 Make文件 vxworks C代码与汇编 ATPCS C与汇编的混合编程编译器对局部变量和入口参数的处理实时vxworks软件应用模式运行时系统结构基于裸板系统与带操作系统的应用模式
vxworksC软件结构设计模式	vxworks C软件模块与模块划分 vxworksC函数 vxworks C的面向对象访问硬件的设计模式嵌入并发和资源管理的设计模式状态机的设计模式安全性和可靠性模式
vxworks实时操作系统中的任务设计	嵌入式实时操作系统vxworks中的任务仿多cpu环境的实现任务的特性 vxworks任务的划分设备依赖性任务的划分关键任务的划分紧迫任务的划分数据处理任务的划分功能聚合任务的划分触发条件相同任务的划分运行周期相同任务的划分顺序操作任务的划分任务的可调度性分析与任务管理有关的常用函数 vxworks任务设计任务函数的结构单次执行的任务周期性执行的任务事件触发执行的任务 vxworks任务优先级安排任务的优先级资源任务优先级安排原则 vxworks任务的数据结构设计与操作系统有关的数据结构与操作系统无关的数据结构任务函数设计中的问题公共函数的调用与其他任务的协调共享资源的访问与其他任务进行数据通信任务函数的代码设计过程系统总体任务关联图任务的关联分析任务的程序流程图编写任务函数的程序代码
vxworks实时操作系统中任务同步与通信	vxworks任务及任务间通信多任务机制任务状态转变 wind任务调度任务控制任务扩展函数任务异常处理共享代码和重入共享数据结构互斥信号量消息队列管道任务间网络通信信号（signal） vxworks事件
嵌入式实时操作系统vxworks组件	vxworks内存管理 vxworks中的内存布局系统函数虚拟内存高速缓存cache 常用的内存API vxworks中断和异常 vxworks的中断机制 vxworks的异常机制 vxworks时钟和定时机制 vxworks操作系统的时钟 vxworks操作系统的定时机制 vxworks i/o系统文件、设备、设备驱动程序的关系基本i/o接口缓冲i/o 其他的格式化i/o操作 i/o系统的内部结构 vxworks文件系统文件系统访问接口 vxworks的网络系统网络应用程序接口