培训内容

工程项目中硬件配置

自动化工程项目中的电机轴控制理论及控制方式培训；

EtherCAT总线协议在CODESYS中如何配置；

电机轴与编程语言

PLCopen Part 1理论及内容培训

电机轴的配置方式及参数设置培训；

电机轴与IEC 61131-3国际标准编程语言集成培训；

EC 61131-3国际标准编程语言调用电机接口培训；

单轴的电机控制编程及操作实践(使能、回参、位置、速度、力矩等控制编程); PLCopen Part 1通用功能块的编程及参数设置培训；

功能块的配合使用实现电机运动控制编程培训；

运动控制中的可视化模版应用编程培训；

单轴的电机控制中的诊断功能应用编程培训；

CAM(电子凸轮)

PLCopen Part 2理论要点及应用培训电子齿轮功能应用编程及操作实践；

相位同步功能应用编程及操作实践

电子凸轮(CAM)理论要点及应用培训；

电子凸轮(CAM)动态规划生成方式及应用编程培训；

电子凸轮(CAM)实现方式及应用编程培训；

CNC(数控技术)

数控路径规划理论要点及应用培训；

CNC编辑器应用培训

G代码应用编程培训；

运动学变换理论要点及应用编程培训；插补器概念、理论要点及使用培训； CNC路径预处理技术理论及应用培训；

Robotics(机器人)

PLCopen Part 4理论要点及应用培训；

轴组在CODESYS中的配置方法及应用编程培训

轴组模型创建方法培训；

轴组：点动/寸动控制编程培训；

轴组：PTP/直线/圆弧等运动控制编程培训；

轴组跟踪功能编程培训；